یاتاقانهای کف گرد دارای یک حلقه داخلی با قطر خارجی محدب و کروی و یک حلقه خارجی با سطح داخلی مقعر و کروی هستند. طراحی آنها، آنها را به ویژه برای چیدمان یاتاقانهایی که در آنها باید حرکات همترازی بین شفت و محفظه در نظر گرفته شود، یا جایی که حرکات نوسانی یا مکرر کج شدن یا چرخش باید در سرعتهای لغزشی نسبتاً آهسته، اغلب همراه با بارهای سنگین، امکانپذیر باشد، مناسب میسازد.
