یاتاقانهای غلتکی استوانهای تک ردیفه با مجموعه کامل، بخشی از گروه یاتاقانهای غلتکی شعاعی هستند. این یاتاقانها شامل حلقههای بیرونی توپر، حلقههای داخلی و مجموعه کامل اجزای غلتشی هستند. به دلیل عدم وجود قفس، یاتاقان میتواند بیشترین تعداد ممکن از اجزای غلتشی را در خود جای دهد.