دو نوع یاتاقان که معمولاً در رباتهای صنعتی استفاده میشوند
یاتاقانهای با مقطع نازک و مساوییاطاقان غلتکی استوانه ای متقاطعدو دسته اصلی در کاربرد رباتهای صنعتی هستند. علاوه بر این، یاتاقانهای کاهنده هارمونیک، یاتاقانهای خطی، یاتاقانهای مفصلی و غیره نیز وجود دارند.
یاتاقان رباتهای صنعتی یکی از لوازم جانبی کلیدی آن است که برای طیف وسیعی از کاربردها مانند قطعات اتصال یا قطعات چرخان رباتهای صنعتی، میزهای چرخان مراکز ماشینکاری، قطعات چرخان منیپولاتورها، میزهای چرخان دقیق، ابزارهای پزشکی، ابزارهای اندازهگیری و تجهیزات تولید مدار مجتمع مناسب است.
ویژگیهای یاتاقانهای ربات صنعتی: تحمل بارهای جامع در جهتهای محوری، شعاعی، واژگونی و سایر جهات؛ یاتاقانهای جدار نازک؛ دقت بالای موقعیتیابی چرخشی. هر یاتاقانی که این الزام طراحی را برآورده کند، میتواند در بازوهای ربات صنعتی، اتصالات چرخشی، شاسی و موارد دیگر مورد استفاده قرار گیرد.
ویژگیهاییاطاقان غلتکی متقاطعیاتاقانهای غلتکی ضربدری، غلتکهای استوانهای یا غلتکهای مخروطی روی یک سطح غلتشی شیاردار V شکل با زاویه ۹۰ درجه هستند که از میان بلوکهای جداکننده که عمود بر یکدیگر چیده شدهاند، عبور میکنند. بنابراین یاتاقانهای غلتکی ضربدری میتوانند بارهای چند جهته مانند بار شعاعی، بار محوری و بار گشتاور را تحمل کنند. اندازه حلقههای داخلی و خارجی کوچک شده و شکل فوق نازک آن نزدیک به حد اندازه کوچک است و از استحکام بالایی برخوردار است و دقت آن میتواند به سطوح P5، P4 و P2 برسد. بنابراین، برای قطعات اتصال و چرخشی رباتهای صنعتی، میزهای دوار در مراکز ماشینکاری، میزهای دوار دقیق، ماشینهای پزشکی، ماشین حسابها، صنایع نظامی، تجهیزات تولید IC و سایر تجهیزات مناسب است.
۱. دقت چرخش عالی:
ساختار داخلییاطاقان غلتکی متقاطعغلتکها به صورت عمودی چیده شدهاند و با زاویه ۹۰ درجه از یکدیگر عبور میکنند و غلتکها به نگهدارندههای فاصلهای یا بلوکهای ایزوله مجهز شدهاند که میتوانند از ساییدگی غلتکها به یکدیگر جلوگیری کرده و به طور موثر از افزایش گشتاور چرخشی جلوگیری کنند. علاوه بر این، هیچ گونه تماس یا پدیده قفل شدن در یک طرف غلتک وجود نخواهد داشت. در عین حال، به دلیل تقسیم حلقههای داخلی و خارجی، میتوان فاصله را تنظیم کرد و حتی در صورت اعمال پیش فشار، حرکت چرخشی با دقت بالا حاصل میشود.
۲. عملیات و نصب ساده:
حلقه بیرونی یا داخلی که به دو قسمت تقسیم شده است، پس از اتصال غلتکها و نگهدارندهها، به هم محکم میشوند، بنابراین نصب آن بسیار ساده است.
۳. تحمل بارهای محوری و شعاعی زیاد:
از آنجا که غلتکها توسط نگهدارندههای فاصلهدهنده روی یک سطح نورد شیار V با زاویه ۹۰ درجه عمود بر یکدیگر چیده شدهاند، این طرح امکان ...یاطاقان غلتکی متقاطعبرای تحمل بارها در همه جهات، از جمله بارهای شعاعی بزرگ، محوری و گشتاور.
۴. فضای نصب را تا حد زیادی ذخیره کنید:
اندازه حلقههای داخلی و خارجی یاتاقانهای غلتکی ضربدری به حداقل رسیده است و به طور خاص، ساختار فوق نازک آن نزدیک به حد مجاز است و از استحکام بالایی برخوردار است، بنابراین برای طیف وسیعی از کاربردها مانند قطعات اتصال و قطعات چرخشی رباتهای صنعتی، میزهای چرخشی مراکز ماشینکاری، قطعات چرخشی منیپولاتورها، میزهای چرخشی دقیق، ابزارهای پزشکی، ابزارهای اندازهگیری و تجهیزات تولید مدار مجتمع ایدهآل است.
۲. یاتاقانهای جدار نازک با مقطع مساوی
یاتاقانهای مقطع نازک با مقطع مساوی از هفت سری باز و پنج سری آببندی شده تشکیل شدهاند. سری باز در سه نوع موجود است: تماس شعاعی نوع C، تماس زاویهای نوع A و تماس چهار نقطهای نوع X. مزایای یاتاقانهای مقطع مساوی با مقطع نازک: یاتاقانهای با مقطع نازک به سطوح مقطع بسیار نازک دست مییابند و همچنین کوچکسازی و سبک وزنی محصولات را محقق میکنند. تنوع محصولات، دامنه کاربردهای آنها را گسترش میدهد.
ویژگیهای محصول یاتاقانهای با مقطع مساوی جدار نازک: به منظور دستیابی به گشتاور اصطکاک کم، استحکام بالا و دقت چرخشی خوب یاتاقان، از ساچمههای فولادی با قطر خارجی کوچک استفاده میشود. استفاده از شفتهای توخالی، وزن سبک و فضای سیمکشی را تضمین میکند. سریهای جدار نازک ۶۷۰۰ و ۶۸۰۰ دارای انواع پوشش گرد و غبار، انواع فلنجدار، انواع فولاد ضد زنگ، انواع عرض پهن و غیره با تنوع کامل هستند.
کاربردهای اصلی یاتاقانهای جدار نازک و با مقطع مساوی: موتورهای پلهای، تجهیزات پزشکی، تجهیزات اداری، ابزارهای تست، دستگاههای کاهش سرعت/سرعت متغیر، رباتهای صنعتی، ابزارهای نوری/تصویربرداری، انکودرهای چرخشی.
یاتاقانهای با مقطع مساوی دیواره نازک، که به عنوان یاتاقانهای فرولی دیواره نازک نیز شناخته میشوند، از دقت بالایی برخوردارند، بسیار بیصدا هستند و ظرفیت تحمل بار بالایی دارند. یاتاقانهای فرولی دیواره نازک میتوانند ...بلبرینگ های شیار عمیق، یاتاقانهای تماس چهار نقطهای، یاتاقانهای ساچمهای تماس زاویهای و بیشتر سطوح مقطع یاتاقانهای جدار نازک، مربعی هستند. در این سریها، سطح مقطع حتی با قطر شفت و سوراخهای یاتاقان بزرگتر، یکسان باقی میماند. بنابراین، به این یاتاقانها، مقاطع مساوی گفته میشود. این ویژگی است که یاتاقانهای فرولی مقطع نازک را از یاتاقانهای معمولی در سری استاندارد ISO متمایز میکند. بنابراین، میتوان مقاطع بزرگتری را انتخاب کرد و یاتاقانهایی با ظرفیت تحمل بار بالاتر را بدون نیاز به تغییر قطر شفت استفاده کرد. یاتاقانهای فرولی مقطع نازک را میتوان طوری طراحی کرد که یاتاقانهای بسیار سبکی باشند که به فضای کمی نیاز دارند.
زمان ارسال: ۲۶ مارس ۲۰۲۶
