کاربرد حلقه چرخشی در زمینه رباتیک
با توسعه سطح فناوری پیشرفته ملی، رباتها در صنعت، تولید و سایر صنایع برای جایگزینی نیروی انسانی سنتی مورد استفاده قرار خواهند گرفت و کارایی کار آنها را تا حد زیادی بهبود خواهند بخشید، به خصوص در برخی کارگاههای بدون گرد و غبار، آزمایشگاههای تشعشع، محلهای کار با دقت بالا و غیره، از رباتها استفاده خواهد شد. حلقههای چرخشی به عنوان یکی از اجزای مهم تجهیزات ربات، نقش حیاتی ایفا میکنند، بنابراین به طور گسترده "اتصالات ماشین" نامیده میشوند. امروز در مورد کاربرد یاتاقانهای چرخشی در زمینه رباتیک صحبت خواهیم کرد.
۱. درک کنیدبلبرینگ آستین دار
بلبرینگ آستین دارکه به عنوان یاتاقان صفحه گردان نیز شناخته میشود، یک یاتاقان بزرگ با ساختار ویژه است که میتواند بار محوری بزرگ، بار شعاعی و گشتاور واژگونی را همزمان تحمل کند و عملکردهای مختلفی مانند یاتاقان، چرخش، انتقال و تثبیت را با هم ادغام کند. به طور کلی، خود حلقه چرخشی دارای سوراخهای نصب، روغن روانکننده و دستگاههای آببندی است که میتواند نیازهای مختلف رباتهای مختلف را که در شرایط کاری مختلف کار میکنند، برآورده کند.
۲. کدام نوع ربات از حلقههای چرخشی استفاده میکند؟
حلقه چرخشی خود دارای ویژگیهای ساختار جمع و جور، هدایت و چرخش راحت، نصب آسان و نگهداری آسان است و به طور گسترده در اجزای رباتهای صنعتی مانند رباتهای متحرک، رباتهای جوش نقطهای، رباتهای جوشکاری، رباتهای پالتسازی، رباتهای پردازش لیزری، رباتهای مونتاژ و رباتهای جابجایی استفاده میشود.
۳. الزامات فنی برای کاربردیاتاقانهای چرخشیدر رباتها
توسعه رباتها به سمت سبک وزن بودن گرایش دارد و یاتاقانهای چرخشی باید در فضای محدودی نصب شوند که باید از نظر اندازه کوچک و وزن سبک باشند، یعنی سبک وزن باشند. با این حال، در عین حال، بار زیاد، دقت چرخشی بالا، پایداری حرکتی بالا، سرعت موقعیتیابی بالا، دقت تکرارپذیری بالا، عمر طولانی و قابلیت اطمینان بالای ربات مستلزم آن است که یاتاقانهای نگهدارنده ربات باید ظرفیت تحمل بالا، دقت بالا، سفتی بالا، گشتاور اصطکاک کم، عمر طولانی و قابلیت اطمینان بالا داشته باشند.
۴. مزایاییاتاقانهای چرخشیبرای رباتها
حلقه چرخشی مورد استفاده توسط ربات میتواند بار جامع را در جهتهای محوری، شعاعی، واژگونی و سایر جهات تحمل کند. استحکام خوب، دقت چرخشی بالا، نصب آسان، صرفهجویی در فضا، کاهش وزن، کاهش قابل توجه اصطکاک و دقت چرخشی خوب. این امر باعث کاهش وزن و کوچکسازی واحد اصلی میشود. یاتاقانهای چرخشی روی مفاصل ربات نصب شدهاند، ساختاری که امکان حرکت چرخشی فوقالعاده محکم را فراهم میکند.
5. روشهای متداول ساختار یاتاقانهای چرخشی برای رباتهای صنعتی
در حال حاضر، رباتهای صنعتی به طور گسترده در کارگاههای تولیدی مورد استفاده قرار میگیرند، از رابطه بین حلقههای چرخشی و گیربکسهای انتقال، ساختارهای رایج حلقه چرخشی رباتهای صنعتی مدرن تقریباً به شرح زیر است: ساختار حلقه چرخشی شکافته، ساختار حلقه چرخشی یکپارچه و ساختار حلقه چرخشی هیبریدی.
۱. تقسیمبلبرینگ آستین دارساختار
در ساختار، حلقه چرخشی غلتکی متقاطع عمدتاً برای مقاومت در برابر گشتاور واژگونی، نیروی محوری، نیروی شعاعی ربات صنعتی، از جمله شرایط کاری پویا و استاتیک، استفاده میشود. گیربکس گیربکس فقط گشتاور چرخشی شفت دوار را تحمل میکند، بنابراین در این شرایط کاری، دقت بلبرینگ حلقه چرخشی غلتکی متقاطع باید بالاتر باشد و دقت چرخش ربات را تضمین کند.
۲. یکپارچهبلبرینگ آستین دارساختار
این ربات از یک کاهنده یاتاقان اصلی با ظرفیت تحمل بار کافی در سازه استفاده میکند و یاتاقان اصلی کاهنده، تمام گشتاور واژگونی و نیروی محوری ربات صنعتی را تحمل میکند، به طوری که نیازی به عبور از یاتاقان حلقهای غلتکی نیست و دقت بالاتری را از طریق یاتاقان اصلی کاهنده فراهم میکند، اما هزینه این کاهنده گرانتر است.
۳. هیبریدبلبرینگ آستین دارساختار
ویژگیهای ساختاری آن این است که از یک کاهنده یاتاقان اصلی توخالی با ظرفیت تحمل بار مشخص و یک یاتاقان غلتکی متقاطع با دقت مشخص برای تکمیل مشترک عملکردهای پشتیبانی و چرخش استفاده میکند. میز چرخشی ربات صنعتی با پنل شفت خروجی کاهنده درایو چرخشی و حلقه داخلی یاتاقان غلتکی متقاطع ثابت شده است و سختی یاتاقان غلتکی متقاطع بسیار بیشتر از سختی خمشی پنل خروجی کاهنده است، بنابراین در شرایط کاری پویا، گشتاور خمشی و گشتاور محوری عمدتاً توسط یاتاقان یاتاقان غلتکی متقاطع تحمل میشود. به این ترتیب، دقت یاتاقان در زمان استاتیک توسط یاتاقان اصلی کاهنده تضمین میشود، بنابراین دقت یاتاقان غلتکی متقاطع نیازی به اندازه دقت یک ساختار تقسیمشده ندارد. به دلیل مقرون به صرفه بودن، این ساختار ترکیبی میتواند مقرون به صرفه باشد. این ساختار به طور گسترده در رباتهای جابجایی و تخلیه بار با سرعت بالا، دقت بالا و سنگین، رباتهای مونتاژ، رباتهای پالتگذاری و غیره استفاده میشود.
۶. کاربرد یاتاقان چرخشی در ربات پالت سازی
رباتهای پالتساز که محصول ترکیب ارگانیک ماشینآلات و برنامههای کامپیوتری هستند، بهرهوری بالاتری را برای تولید مدرن فراهم میکنند و طیف وسیعی از کاربردها را در صنعت پالتسازی دارند. رباتهای پالتساز به میزان زیادی در نیروی کار و فضا صرفهجویی میکنند. ربات پالتساز از یاتاقانهای چرخشی استفاده میکند که میتواند باعث شود ربات انعطافپذیر، سریع، با پایداری بالا و نرخ عملکرد بالا عمل کند. در سالهای اخیر، یاتاقانهای چرخشی کوچک سبک و با دقت بالا به طور گسترده در محصولات مشابه مانند رباتها، رباتهای جوش نقطهای، ماشینهای کنسروسازی، خطوط تولید خودکار و سایر مکانها مورد استفاده قرار گرفتهاند، چنین محصولاتی نیاز به عملکرد انعطافپذیر، نقطهای، سبک و سریع و غیره دارند، بنابراین معمولاً از یاتاقانهای چرخشی سبک و دقیق استفاده میشود.
زمان ارسال: ۲۹ آوریل ۲۰۲۶
