فناوریهای کلیدی برای یاتاقانهای ربات صنعتی
به عنوان یکی از لوازم جانبی اصلی رباتهای صنعتی، یاتاقانهای ربات صنعتی عمدتاً شامل دو نوع یاتاقان برای رباتهای صنعتی هستند، یکی ...یاتاقان جدار نازک با مقطع مساوی،و دیگری این است کهیاطاقان غلتکی استوانه ای متقاطععلاوه بر این، یاتاقانهای کاهنده هارمونیک، یاتاقانهای خطی، یاتاقانهای کروی و غیره نیز وجود دارند، اما دو نوع اول یاتاقانها بیشتر مورد استفاده قرار میگیرند.
فناوریهای کلیدی برای یاتاقانهای ربات صنعتی
توسعه رباتهای صنعتی مدرن به سمت سبک وزن بودن گرایش دارد و یاتاقانها باید در فضای محدودی نصب شوند و باید از نظر اندازه کوچک و وزن سبک باشند، یعنی سبک وزن باشند. اما در عین حال، عملکرد بار بالا، دقت چرخش بالا، پایداری حرکتی بالا، سرعت موقعیتیابی بالا، دقت تکرارپذیری بالا، عمر طولانی و قابلیت اطمینان بالای ربات مستلزم آن است که یاتاقانهای پشتیبان ربات باید ظرفیت تحمل بالا، دقت بالا، سفتی بالا، گشتاور اصطکاک کم، عمر طولانی و قابلیت اطمینان بالا داشته باشند.
1. یاتاقانهای جدار نازک با سطح مقطع مساوی
یاتاقانهای با مقطع مساوی جدار نازک با یاتاقانهای معمولی جدار نازک متفاوت هستند و سطح مقطع یاتاقانهای جدار نازک با سطح مقطع مساوی عمدتاً در هر سری مربع است و ابعاد آن طوری طراحی شدهاند که ثابت باشند. در همان سری، اندازه سطح مقطع بدون تغییر است و با افزایش اندازه قطر داخلی افزایش نمییابد، بنابراین به آن یاتاقان جدار نازک با مقطع مساوی میگویند. یاتاقانهای ساچمهای جدار نازک با مقطع مساوی شامل سری یاتاقانهای ساچمهای چهار نقطهای تماسی جدار نازک، سری یاتاقانهای ساچمهای تماس زاویهای جدار نازک و سری یاتاقانهای ساچمهای شیار عمیق جدار نازک هستند که بیشتر در کمر، آرنج، مچ و سایر قسمتهای رباتهای صنعتی که به اندازه مقطع کوچک نیاز دارند و محدودیتهایی دارند استفاده میشوند. در مورد اندازه قطر داخلی یکسان، تعداد ساچمهایهای فولادی نصب شده در یاتاقانهای ساچمهای جدار نازک بیشتر از یاتاقانهای غلتشی استاندارد است، بنابراین توزیع نیروی داخلی یاتاقان بهبود مییابد، تغییر شکل الاستیک تماس بین ساچمهای فولادی و کانال کاهش مییابد و ظرفیت تحمل بهبود مییابد.
2. یاتاقانهای غلتکی ضربدری با دیواره نازک
ساختار داخلی یاتاقانهای غلتکی استوانهای متقاطع جدار نازک، غلتکها را به صورت عمودی با زاویه ۹۰ درجه نسبت به یکدیگر قرار میدهد و یک یاتاقان میتواند همزمان عمل مشترک نیروی شعاعی، نیروی محوری دو طرفه و گشتاور واژگونی را تحمل کند و غلتکها به نگهدارندههای فاصله یا بلوکهای ایزوله مجهز شدهاند که میتوانند از کج شدن غلتکها یا سایش متقابل بین غلتکها جلوگیری کرده و به طور موثر از افزایش گشتاور اصطکاکی جلوگیری کنند. علاوه بر این، ساختار چیدمان عمودی متقاطع غلتکها میتواند از پدیده قفل شدن غلتکها جلوگیری کند. در عین حال، به دلیل جدا بودن حلقههای داخلی و خارجی یاتاقان، میتوان فاصله را تنظیم کرد و حتی در صورت اعمال فشار، دقت چرخش بالایی را میتوان به دست آورد. یاتاقانهای غلتکی متقاطع به دلیل ساختار کامپوزیت سبک، دقت چرخش بالا، استحکام خوب، گشتاور اصطکاکی پایدار و غیره، به طور گسترده در چرخش کمر رباتهای صنعتی، شانهها، بازوها، مچ دست و سایر قسمتهای چرخشی رباتهای صنعتی استفاده میشوند.
زمان ارسال: 20 مارس 2025
