یاتاقانهای غلتکی مخروطی از چهار جزء وابسته به هم تشکیل شدهاند: مخروط (حلقه داخلی)، کاسهای (حلقه بیرونی)، غلتکهای مخروطی (عناصر غلتشی) و قفس (نگهدارنده غلتک). یاتاقانهای غلتکی مخروطی سری متریک با زاویه تماس متوسط و تند به ترتیب از کد زاویه تماس "C" یا "D" بعد از شماره سوراخ استفاده میکنند، در حالی که یاتاقانهای با زاویه تماس معمولی از هیچ کدی استفاده نمیکنند. یاتاقانهای غلتکی مخروطی با زاویه تماس متوسط در درجه اول برای شفتهای پینیون چرخ دندههای دیفرانسیل در خودروها استفاده میشوند.
