غلتک مخروطی از چهار جزء به هم وابسته تشکیل شده است: مخروط (حلقه داخلی)، فنجان (حلقه خارجی)، غلتک مخروطی (عناصر نورد) و قفس (نگهدارنده غلتکی). یاتاقان‌های غلتکی با زاویه متوسط و شیب‌دار سری متریک از کد زاویه تماس «C» یا «D» به ترتیب پس از شماره حفره استفاده می‌کنند، در حالی که هیچ کدی برای یاتاقان‌های با زاویه معمولی استفاده نمی‌شود. یاطاقان غلتکی مخروطی با زاویه متوسط عمدتاً برای محور چرخ دنده های دیفرانسیل در خودروها استفاده می شود.
